次日。
李华没有和往常一样去公司,改去学校了,而且,去的也不是本院系,而是来到兄弟学院-电子科学与工程系。
李华在教学楼门口,四处张望,有些无聊的等人。
进出教学楼的男生居多,女生的数量明显比他们系少了一大截,许久都看不到一个女生的身影。
“李华,听陈明说,你有事找我?”很快,一个******的男生从教学楼出来,径直走到李华面前。
“你好,方瑞,确实有点事麻烦你。”李华看着来人,不好意思地问候。
李华和方瑞并不是很熟,就踢球见过几次,这次会面还是委托队长-陈明帮忙联系的。
“这里说话不方便,你跟我来吧!”方瑞点了点头,招呼李华道。
李华点点头,跟着方瑞,走进一间空旷无人的教室。
“要我帮什么忙?你说吧!能帮到的我尽量帮!”方瑞找了个座位坐下,看着李华,热情地问。
“我最近也在弄机器人,听陈明说你在搞这一块,想跟你学习一下。”李华坐到方瑞的旁边,看着他,说明了来意。
“这个啊!我是在搞机器人没错,可是,我不知道该怎么教你啊!你具体想了解什么情况?”方瑞怔了一下,没想到李华会询问他专业上的问题。
“我刚开始弄机器人,关于机器人开发软件方面有些不了解,能介绍下嘛!”李华点点头,笑问道。
“这个啊!没问题,不过,这块领域比你想象的更复杂,你确定要搞这个方向。”方瑞有些迟疑地看了李华一眼,确认得询问。
“没错,我的专业跟机器人比较契合,这个领域前景也大,所以……。”李华郑重地点头。
“不错!有眼光!那我详细跟你介绍一下吧!”听到李华这句话,方瑞忍不住露出笑容,竖拇指赞道。
方瑞组织了下语言,为李华讲解道:“机器人有几个比较重要的模块,先是机械设计,一般使用的设计软件:CAD,SolidWorks,Creo……,;接下来,是力学仿真与优化,常用软件:ANSYS,ABAQUS,ADAMS;还有电子设计与仿真用于设计原理图,PCB制版,电路仿真,一般用:Altium Designer,EWB,……,机器视觉一般使用:Halcon;机器人操作系统用:ROS,安卓,……。”
“机器人中比较重要的仿真软件,我用过webots,visual studio ,MRS,……。”
“三款仿真软件比较起来:webots物理效果不错,个人感觉它的仿真度最高,3D世界模型构架,应用它自带的Scene tree可以比较灵活的添加各种形状的物体/、传感器、机器人、光源、电机,……,缺点:这款软件比较贵,……。”
“visual studio 的性能也不错,带有非常多的现成模块,满足移动机器人的各种研究,比如视觉、超声、激光雷达、电池、无线网络设备,等等,与现实情况的相似度很高,通过将程序附加到进程能很好完成实验效果,……。”
“MRS则是一款包含:机器人软件开发,调试,以及仿真的软件,从文档中的例程看仿真的物理效果非常漂亮,远比webots来的漂亮,提供了pioneer的机器人仿真现成模型,不过,我觉得仅就仿真功能而言,效果并不如webots 实用。”
“……。
在方瑞详细的讲解下,李华点头不已,逐步了解开发机器人相关的软件。
刚入门的李华,即便有技能系统傍身,也需要有人领路才能更快了解这个领域,方瑞是一个很好的带头人。
方瑞详细得为李华介绍机器人开发软件的使用心得,分享自己搞机器人的经验。
李华也能接上话,跟着方瑞提到的内容,讲解一些看法,说一些机器人设计思路。
两人交流得很愉快。
时间一晃,一个多小时过去。
“差不多就这样了,要不!你跟我回宿舍,让你看看我的作品。”方瑞聊出了兴致,向李华提议道。
“好啊!方便的话!”李华眼睛一亮,欣然点头。
“没什么不方便的!我们走吧!”方瑞站立起身,开心地招呼。
李华点点头,连忙跟上方瑞的脚步。
来到方瑞的宿舍,仿佛走进一间小型电子试验间,他的舍友桌子,以及方瑞的桌上,木架子,摆放着各类电子零器件,主板,芯片,……,小型机器人模型,有成作品,也有半成品,琳琅满目。
方瑞的舍友有两个在,一个在敲代码,一个在焊锡主板。
“我朋友李华,他过来参观我的杰作。”方瑞走进宿舍,向舍友介绍了李华。
“他叫:胡耀光,另一个郑义权。”方瑞向李华介绍了下两位舍友的名字。
李华目光和他们对视了下,点点头,算是打了招呼。
很快,方瑞将李华带到自己的书桌,从一个木架取下一个机器人模型。
机器人模型,个头三十几公分,有着四肢,没有头颅,一根导线从颈部延伸出来,连接着一个控制器,导线另一端伸入机器人体内,链接着里面的主板,机械人模型只能算半成品,除了一个完整的骨架,里面电池,主板,芯片,元器件,各种零件清晰可见。
方瑞将机器人模型放置地面,而后,打开机器人的通电开关,接着编辑控制器,进行操控。
在方瑞的操控下,地面的机器人模型,骤然启动起来,一双机械脚摇摇晃晃得走动起来,时而走步,时而转向,一双手臂也跟着舞动起来。
“我的‘钢铁侠’一共有28个关节,编排好程序,它可以‘翩翩起舞’,现在还有一些程序没解决,接下来,要让它走的更稳一些,后期,增设芯片,增设摄像头,做人类识别,语言系统,……。”方瑞一边操作演示,引以为豪地向李华介绍。
李华点头不已,照方瑞的设想,这个机器人模型完善后,是个很有技术含量的作品。
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